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这篇文章不包含透视变换（projective/perspective transformation），而将重点放在仿射变换（affine transformation），将介绍仿射变换所包含的各种变换，以及变换矩阵该如何理解记忆。

作者提出了一个可微的Marching Cube方法，使得可以将这个操作嵌入到已有的网络当中，直接端到端的训练。

本文主要记录关于树的基本遍历方法。

本文主要记录一下c++中的浅拷贝和深拷贝的区别。

本文主要记录一下c++中的内存分配问题。

作者通过将输入的图片映射到函数空间，然后在对于空间中采样若干点，对后通过marching cubes生成最后的重建结果。这种新的3维表示方法克服了已有方法（point cloud, voxel, mesh）的若干缺点。

冒泡排序，插入排序，归并排序，快速排序

本文记录一下薄板样条插值（TPS）的基本概念及怎么利用TPS参数来进行形变。

本文总结了欧式空间中的旋转表征方式：轴角式(Axis and angle), 欧拉角（Euler angles), 四元数（Quaterions), 旋转矩阵（rotation matrix)之间的联系。本文所用坐标系均为右手坐标系

文章将多图约束重建工作分为两步。第一步对单图重建的模糊性进行建模，第二步利用第一步训练好的模型，将多个重建好的三维模型进行融合得到最终模型。